O Museu Municipal João de Castilho foi criado pela Câmara Municipal em 15 de Janeiro de 1937 e homologado pelo Ministro da Educação Nacional em 29 de Janeiro de 1938. 

Tendo como campo temático a Arte, o Museu organiza-se em dois pólos e três núcleos, caracterizados pelas respectivas colecções. O pólo da Av. Dr. Cândido Madureira, junto à Mata dos Sete Montes, alberga o Núcleo de Arte Antiga e o Núcleo de Arte Naturalista; o Núcleo de Arte Contemporânea está instalado em edifício próprio na Rua Gil de Avô, próximo do Parque do Mouchão. Completa-o a Galeria dos Paços do Concelho, extensão dedicada às exposições temporárias.